La sphère armillaire est l'un des plus anciens instruments destinés à représenter l'Univers. Son origine remonte à l'Antiquité. Cet instrument décrit conjointement le Ciel et la Terre où se trouve l'observateur. Pour améliorer sa lecture, le dispositif est constitué d'anneaux en bois (les armilles) symbolisant les principales coordonnées terrestres et célestes et les orbites des principales planètes.
On distingue deux type de sphère armillaire, la sphère ptolémaïque avec la Terre au centre du Monde et la sphère copernicienne avec un Soleil central. Les sphères armillaires du Musée sont l'œuvre de Charles François Delamarche, géographe français du 18e siècle.
Sphère ptolémaïque (MHS inv. 1344)
Sphère copernicienne (MHS inv. 754)
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